ビンピッキングロボット用３D部品検出システムの開発

人手不足が深刻な状況下、バラ積み部品のピッキングロボットのニーズは多い。しかし高額な設備投資が難しい中小企業において、人手による単純作業が強いられているケースは少なくない。コストがかる部品検出部を安価で実現することを考えたが、その要となる高度な視覚認識の知見がなくA-SAPに依頼した。

単眼カメラの画像から把持対象物の３D位置・姿勢情報を高速かつ高精度で抽出するための視覚認識の機能を、ＡＩ（ディープラーニング）と数値モデルを併用して実現する方式を研究、試作した。そしてロボットを用いたピッキングの実証実験を実施し、目標とした検出精度と検出時間を達成したことを確認できた。さらに安価なRGB-Dカメラを付加して得られた深度情報を統合し、数値モデルで検出された部品に対応する三次元の点群を得ることができるようになった。

本プロジェクトの成果である安価な単眼カメラによるビンピッキングの基礎技術をもとに、低コストで顧客価値が高い自社商品の開発を進めていく。そのためにプロジェクトリーダーとの共同研究を今後も継続する。

カメラ、画像処理、画像解析、AI